基于光电传感器智能车系统的设计

作者：叶梦君; 胡长晖; 张先鹤; 王小威; 袁亚军; 吕高强

来源：湖北师范学院学报(自然科学版), 2013, (01): 7-10+18.

• 光电传感器
• 智能车
• 积分分离数字PID算法
• 重心法 photoelectric sensor
• smart car
• integration-dapart digital PID control algorithm
• center of gravity method

阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明,本智能车具有稳定性好,响应速度快等特点。

• 单位
  湖北师范大学