基于滞后时间削弱器的大棚温度模糊PID控制系统

作者：李文勤; 王明华; 丁锐; 王铁广; 李明^*

来源：安徽农学通报(上半月刊), 2021, 27(20): 110-113.

DOI：10.16377/j.cnki.issn1007-7731.2021.20.045

• 大棚
• 温度模型
• 模糊控制
• PID
• 滞后时间削弱器

针对大棚温度是一个离散的时滞系统,导致温度较难控制这一问题,该研究提出一种基于滞后时间削弱器的模糊PID控制方法。首先,依据能量平衡原理建立大棚温度的数学模型,并将其视为纯滞后和一阶惯性环节的组合,进而在试验数据拟合的基础上确定模型参数;然后,采用模糊PID与滞后时间削弱器结合控制的方式,通过反馈的方式修订系统模型,以降低纯滞后环节对系统性能的影响;并以某花卉大棚为例在MATLAB中进行建模仿真。仿真结果表明,滞后时间削弱器参与控制的模糊PID控制系统能有效地改善滞后环节的影响,系统无超调、无稳态误差,上升时间比PID缩短73.4%,比模糊PID缩短26.9%,且在调节时间上,带滞后时间削弱器的模糊PID控制比传统PID和模糊PID分别缩短77.4%、79%。

• 单位
  西南林业大学