航迹规划是飞行器自主导航部分的核心技术,应用领域广泛,具有广阔的发展前景和研究价值。从传统规划算法和智能优化算法两方面对航迹规划算法进行综述,重点阐述了智能优化航迹规划算法,最后,对智能航迹规划算法的未来发展趋势进行了展望。