基于多渐消因子强跟踪SRUKF的故障参数辨识

作者：贾小刚

来源：现代电子技术, 2016, 39(20): 15-19.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2016.20.005

• 强跟踪滤波
• 故障参数
• 平方根无迹卡尔曼滤波
• 非线性系统

为了解决非线性系统中故障参数估计问题,提出多重渐消因子强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波(MST-SRUKF)算法。MST-SRUKF将多重渐消因子引入到协方差矩阵平方根中,推导适用于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的渐消因子计算公式,从而实时调整SRUKF中的增益矩阵,保证其对模型存在较大误差或者突变情况下的滤波精度。实验结果表明,相比于SRUKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF),MST-SRUKF对故障参数具有更高的估计精度。

• 单位
  中国人民武装警察部队工程大学