在自动钻孔系统柔性控制技术出现之前,机械墙板的自动精确钻孔主要采用传统的人工钻孔和风钻钻孔,这两种方式都有一些明显弊端。在自动钻井过程中采用柔性控制技术,对提高自动钻井系统的质量和控制效率起到不可替代的作用。