本发明涉及雷达资源分配领域,具体涉及一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法。本发明设计了一种包含消除非积极约束和积极约束线性化的三步求解方法,通过近端交替方向乘子法,在保证收敛的条件下解决了一个具有多重线性不等式/等式约束的非凸目标函数的问题,同时避免了应用梯度投影方法在多面体上进行投影时计算代价的高昂;能实现对机动资源的充分利用,能在更短的计算时间内获得良好的目标跟踪精度。