相比较于传统的串联机构,并联机构具有累计误差小、速度快、动态响应灵敏、刚度大等优点,具有良好的发展前景。基于三自由度6PRR冗余并联机构设计了一种平面激光切割机实验平台,首先进行结构设计,然后利用Adams进行了运动学和动力学仿真分析。依据仿真结果,对初始尺寸进行改进。最后,利用ANSYS对关键构件进行有限元仿真,对其结构强度进行校核,保证整体运行过程中的安全性与稳定性。
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