针对地震、矿难、山体滑坡、楼房倒塌等灾害后的废墟环境下,文章开发了一种基于足式运动的六足巡检机器人,能够适应各种复杂、恶劣的地形环境,并对指定的气体进行检测,跟踪,定位;且该机器人能够在较远的通讯范围正常的回传采集数据以及图像数据。
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