科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对无人机集群任务分配方法存在的搜索时全局性与收敛速度相矛盾的问题，提出了一种狼群算法和模拟退火算法相结合的混合群智能算法。首先，在分析无人机集群作战应用及任务分配建模的基础上，对基本的狼群算法进行改进，将狼群算法中游走、召唤和围捕行为的固定步长改进为自适应步长，以提高收敛速度和搜索精度；其次，将改进的狼群算法的初步结果作为模拟退火算法的输入，进行快速搜索来进一步提高算法的收敛速度；最后，在相同的应用场景下，通过与粒子群优化算法、改进的狼群优化算法仿真比较，验证了所提算法在分配精度和收敛速度上均有较大的提高。
- 单位
