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摘要
北斗卫星导航系统采用3种轨道类型卫星组成的混合星座，抗遮挡能力强，同时创新融合导航与通信能力，具备全球定位、导航、授时服务能力。利用小型无人机搭载低成本北斗/GPS芯片，设计并实现软硬件系统。通过实时回传的观测数据，采用GPS、北斗以及北斗/GPS组合三种定位模式，进行实时单点定位，并对各模式下的可见卫星数、空间几何精度衰减因子和定位精度进行分析与评估。实验表明：无人机载北斗/GPS组合定位，平均PDOP值为1.4,可见卫星数达32,实现了较优的观测几何构型，历元利用率高。北斗/GPS组合模式与RTK接收机获取的坐标比较，在E、N、U方向上定位偏差分别达到2.5 m、4.1 m和2.4 m。
- 单位
