一种激光导引的AGV系统设计

作者：张琨英

来源：宁德师范学院学报(自然科学版), 2019, 31(03): 275-280.

DOI：10.15911/j.cnki.35-1311/n.2019.03.014

• 自动导引运输车
• 激光导引
• 电机驱动器

设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激光发射系统发射激光,小车模块接收激光来实现无需反光板的激光导引,克服了以往需要在沿途设置反光板的缺陷,更有利于在一些特殊的工作场合作业.激光发射系统中含有两个轴系的转台,可以实现俯仰和水平面内无死角的激光发射,导引更精准;执行机构由H-MSD4805步进电机驱动器通过驱动Namiki直流伺服空心杯减速电机来实现,抗干扰能力强;本AGV系统使用性能可靠,使用范围更广.

• 单位
  闽南理工学院