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摘要
针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题，提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先，在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型，分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系。然后，设计固定时间协同控制律，并利用自适应律和积分滑模算法在视线方向动力学方程基础上建立攻击时间约束的鲁棒协同制导律，保证多枚导弹同时击中机动目标。通过数值仿真可得，协同时间与脱靶量差异分别为0.001 s和0.01 m,最终结果验证了固定时间协同制导律的有效性与合理性。
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单位河南科技大学; 中国空空导弹研究院
