现如今机器人已经渗透到人们生产、生活中的各个领域之中,并发挥着越来越重要的地位。也正因如此,本文笔者结合个人对机器人的研究经验,就机器人及其控制技术展开粗浅的探讨,以期在此基础之上对机器人控制系统进行系统的梳理,为广大同行在今后机器人及其控制技术的研究工作上提供有益的参考借鉴。