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摘要
目前旋挖钻机在施工时，由于各种原因旋挖钻头孔内掉落的事故时有发生，由于掉落的钻头处于孔底最深达数十米的泥浆中，打捞难度大。现阶段打捞钻头的方式普遍存在成本高、不安全、成功率低等弊端。为此，研发一种可安装在旋挖机钻杆上，并通过钻杆下放到深孔内打捞钻头的机械手。通过旋挖钻机旋转钻杆，操控机械手的开合，使其牢固抓住掉落钻头顶部的凸出方套，从而使机械手与掉落的钻头建立连接，再通过旋挖钻机提升钻杆将掉落的钻头打捞出孔，达到快捷、准确、安全、经济的效果。
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单位深圳市工勘岩土集团有限公司
