基于灰度图像二维Gabor滤波的目标识别

作者：高晓琴; 朱丙丽

来源：西南师范大学学报(自然科学版), 2019, (03): 83-87.

DOI：10.13718/j.cnki.xsxb.2019.03.014

• 移动机器人
• 目标识别
• Gabor滤波器
• 支持向量基(SVM) mobile robot
• target recognition
• Gabor filter
• support vector machi

提出了一种基于灰度图像的Gabor滤波器识别方法.该方法首先采用Gabor小波滤波器组处理灰度目标图像,并在此基础上采用主元分析法(PCA)提取图像特征,然后结合支持向量(SVM)方法将区域内图像匹配问题转化为分类问题来识别目标物体.仿真实验结果表明,该算法能使移动机器人达到92%以上的识别率,并可满足约8 fps的实时图像处理要求.