本文以煤矿中经常使用的SGZ1250/2400型刮板输送机为研究对象，在分析减速器齿轮啮合频率信息与负载大小之间的关系的基础上，基于卷积神经网络技术预测刮板输送机的负载。经验证其具有良好的预测精度，可将误差控制在5%范围内。基于负载预测结果，利用模糊PID控制技术对刮板输送机的运行速度进行变频调速。经实践测试，系统达到了预期效果，设备故障率降低10%，能源消耗降低15%，经济效益和安全效益显著提高。
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