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摘要
针对单电感双输出Buck-Boost变换器两输出支路va和vb间存在交叉影响，暂态性能差等问题，提出一种基于级联扩张状态观测器（CESO）的自抗扰控制（ADRC）策略.首先，根据ADRC理论将主路和支路分别拟合为相互独立的系统，减少支路间的交叉影响；其次，设计CESO对系统总扰动进行估计，消除因传统扩张状态观测器不完全估计而造成的观测残差，并利用CESO对电路传感器高频噪声的抑制作用，进一步提高观测值的估计精度；然后，将观测值作用于ADRC的状态误差反馈控制率，以提高系统的暂态性能；最后，利用Lyapunov理论证明了控制系统的闭环稳定性.仿真结果表明：本文所提控制策略有效减小了两输出支路va和vb间的交叉影响，同时提高了系统的暂态性能.
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