传统水泥库清理大多采用人工作业的方式,效率低下且容易发生事故,是一种高劳动强度、高危险性的特种作业。在水泥库顶开口较小而水泥库的体积又很大的情况下,如何保证清理范围覆盖面广且更安全高效快速,成为了亟待解决的核心问题。文章针对水泥库清理现状,提出了一种新型机器人,对其工作环境及功能要求进行分析,完成了机械结构设计并进一步优化,旨在实现水泥库清理作业的智能化,提高水泥库清理的工作效率和安全性。
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