基于STM32的车辆智能避障控制系统设计

作者：张微; 杨博云; 王韵琪

来源：科技视界, 2019, (32): 24-25.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.32.010

• STM32
• 智能小车
• 避障系统

本系统以STM32F103ZET6单片机为核心,辅以图像识别模块、 wifi模块、红外传感模块、数据采集模块等组成。设计一个由主站控制从站的车辆智能避障控制系统。利用移动终端与上位机实现数据的传输与控制,保证系统的稳定运行。

• 单位
  电子信息工程学院; 苏州市职业大学