基于Markov决策过程的驾驶员行为模型

作者：许骏; 李一兵

来源：汽车工程, 2008, (01): 14-16+60.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2008.01.003

• 驾驶员行为
• Markov决策过程
• 模型
• 人机系统 driver behavior
• markov decision processes
• model
• man-machine system

将驾驶员-汽车看作统一的人机系统,利用驾驶员驾驶过程的本质是决策过程的性质,通过确定系统的决策时刻、决策报酬、状态转移速率和概率、抽象驾驶员的行为集合等建立了基于Markov决策过程的驾驶员行为模型,最后对所建模型进行了计算机仿真。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学