针对当前煤矿井下运输效率低、安全性差等问题,本文研究了单轨吊机车辅助运输系统的应用。首先,本文分析了井下运输存在的问题,然后介绍单轨吊机车辅助运输系统的原理和结构,提出优化井下运输线路、强化安全保障措施和逐步更新运输设备等解决方案。