<正>新兴技术的出现和应用使得医疗领域的自动化和机器人化发展迅猛。医学机器人是多个学科研究和发展的成果,应用于诊断、治疗、康复、护理和功能辅助等诸多医学领域。目前,医学机器人主要分为康复机器人、外科手术机器人以及用于临床教学的生物仿真机器人。据统计,外科手术机器人在医学机器人市场份额已超过60%,全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术。