首先建立了采煤机滚筒调高机构的数学模型，并通过李雅普诺夫稳定性理论将自适应控制与预见控制结合起来，构造了采煤机调高的自适应预见控制器。在Simulink中搭建了采煤机自适应预见控制调高仿真模型，并进行了仿真实验。结果表明，自适应预见控制的响应速度和跟踪性能都要优于PID控制和预见控制。
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