摘要

介绍了柴油机调速系统建立数学模型的意义,描述了传统PID控制算法、积分分离PID控制算法和模糊自适应PID控制算法的基本概念,并制定相应的控制算法规则和数学模型。然后根据柴油机调速系统的组成,利用相关数学理论知识,建立调速系统的传递函数模型,在MATLAB环境下对系统进行仿真,仿真结果表明模糊自适应PID控制有微小超调量,但是响应时间较短。在实时响应方面具有优越性。