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摘要
针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题，提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台，采用张正友法标定测量模型，建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面扫描实验，通过测量模型求解对应点空间坐标，基于Visual Studio平台对空间点云三维重构，采用随机采样一致性（RANSAC）迭代法实现肋板所在平面的点云分割，基于法线及k邻域搜索结合的点云边缘提取算法进行边缘提取，以采样点与其k邻所对应投影点连线的最大夹角为判定原则提高点云边界识别精度，最后设计基于统计滤波点云筛选原则实现各目标焊缝的分割。实验结果表明，光切平面测量模型标定后相对误差≤1.46%，焊缝拟合后长度最大绝对误差0.97mm，相对误差≤1.29%，该方法可同时提取两条目标焊缝，具有高效率、低成本等特点。
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