为提高复杂地质工况下的巷道掘进与支护效率,本文主要以悬臂式掘锚一体机的应用及适应性改造为研究对象,介绍了悬臂式掘锚一体机的应用发展现状,分析了其结构及具体工作原理,探讨了其各部分的主要功能,总结了其主要技术优势,并探究了其适应性改进措施,以期通过对悬臂式掘锚一体机的深入了解,有助于充分发挥其应用优势,进一步提高巷道掘进效率。