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摘要
针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。
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针对立体仓库在可利用的空间资源和对资源的综合管理上的优势,提出了一种以DSP为控制器的堆垛机神经网络PID控制方法,自动完成并实现堆垛机系统x-y-z轴上3个电机的执行动作。通过神经网络PID与传统PI的切换,配合红外传感技术,提高了电机的运行效率,实现了对仓库位置的精确定位。对系统进行了仿真,仿真结果表明,系统运行可靠,动静态性能良好,具有较高稳定性。
