从理论角度分析了某型履带式排水车的爬坡行驶性能，得出最大爬坡角度约为39.4°。为了验证理论分析的准确性，在动力学仿真软件RecurDyn中建立了三维模型，地面设置为硬质沙地，以避免车体过度下陷，结合Simulink平台进行联合仿真。发现在坡度达到39.4°时，履带式排水车出现倾覆现象，总质心位置会影响最大爬坡角度。经仿真分析，变质心控制可以有效提升履带式排水车的坡道行驶稳定性。
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