剪叉式高空作业平台的坑洞试验是验证整车稳定性与安全性的重要试验。为提高安全性与稳定性,本文根据高空作业平台的开发和设计需要,提出了一种在两个驱动轮同时陷入坑洞时的稳定性判断方法,以供在产品的设计阶段对其稳定性进行检验,经过试验检验此方法能够对试验结果做出较为准确的判断。