基于北斗定位的水下导航仪软件设计

作者：石建飞; 王文琮; 李伟

来源：电声技术, 2019, 43(12): 23-47.

DOI：10.16311/j.audioe.2019.12.005

• 北斗定位
• 经纬度换算
• 多线程

本文首先简述了导航仪的类型区分,其次提出了一种基于北斗模块的导航仪软件设计。在软件设计过程中,摒弃了传统基于数字地图的设计方式,采用了经纬度像素法来设计导航模式,在比较低端的硬件平台上运行,取得了良好的效果。实验证明,当硬件平台受限时,采用这种方法能更好地完成导航任务。

• 单位
  中国电子科技集团公司第三研究所