基于计算网格的机器人分布式仿真系统

作者：张平; 宋丙林; 王琼芳

来源：机器人, 2005, (04): 309-312.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.2005.04.005

• 机器人
• 仿真
• 计算网格 robot
• simulation
• computing grid

基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力.

• 单位
  华南理工大学