本发明公开一种整体式软体手指及手指训练器。所述整体式软体手指包括根基结构、波浪状非旋转体结构、指尖结构以及接口。所述根基结构的一端连接有接口,所述波浪状非旋转体结构的一端与所述根基结构的另一端相连接,所述指尖结构与所述波浪状非旋转体结构的另一端相连接,所述接口、根基结构、波浪状非旋转体结构以及指尖结构之间形成一空腔结构。本发明结构拟人程度高,在施加载荷时,结构内部的应力分布均匀,应力集中小,变形协调,使用寿命较长,与手指贴合程度较好,可以一次性整体成型,能够适应不同人群的人手尺寸。
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