本文设计了一个以单片机为主控制器、蜂鸣器作为报警模块、温度传感器为测距补偿模块的超声波测距系统。单片机通过对超声波发出和返回的时间,并考量温度对超声波速度的影响,计算并显示障碍物距系统的距离,当小于预设安全阈值时发出近距离报警提示。