本研究采用飞思卡尔的单片机作为控制核心，运用增量式PID控制算法与红外线传感器。经过单片机的数据整理发送较为精确的指令，帮助小车实现对路径的识别和控制。经过实际检验，该小车的运行情况良好，取得了预期的效果。
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