通过研究阀控缸的特性,建立了阀控缸非线性模型,并对其进行了仿真。在此基础上,运用非线性控制理论对其进行分析,采用输入-输出的精确线性化对其进行了局部反馈线性化,获得了它的线性化模型,为系统适用线性控制理论奠定了基础。
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