基于六旋翼无人机的踩踏事故预防及救援系统

作者:许自辉; 饶肇敏; 张心驰; 洪向共; 王艳庆
来源:微型机与应用, 2017, 36(23): 76-79.
DOI:10.19358/j.issn.1674-7720.2017.23.022

摘要

为弥补踩踏事故预防及救援过程中现场信息不全、穿越人群困难与信息沟通不畅等缺点,设计了一种基于六旋翼无人机的新型踩踏事故预防及救援系统。详细阐述了该系统的功能要求和整体设计,以及六旋翼无人机、图传/视频监控、RFID(射频识别)和调频广播等主要子系统的设计及实现。最后利用研制的踩踏事故预防及救援系统开展了功能实验验证,实验结果表明,该系统可实现对聚集区域的高效自主巡逻、事故现场的实时高清监控、空中广播、警员实时调配及快速现场救援,满足踩踏事故预防及救援系统的功能要求。

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