提出一种新型可"摇头"避障两轮小车,即超声波测距模块与舵机的协同工作,实现小车能够很灵活地对非结构化环境信息的采集,通过BP神经网络算法对采集到的各个采样角的距离进行数据融合,输出最优化的转向信息,从而实现精准避障.该设计结构灵活、成本低、鲁棒性好、可扩展性强.通过算法的验证仿真,达到了较好的避障效果.
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