摘要

本文设计了一种能用于无人机灵活操控水体监测点的水环境自主监控系统,介绍了系统的总体设计思路和控制器模块、传感器模块、GSM模块等硬件设计方案,给出了系统软件整体流程图。经过测试比较,该系统能负载于无人机平台上并实现3种水质参数检测及远距离数据传送,测量结果稳定可靠,具有较高的应用价值。