针对浅海环境干涉复杂和非稳定特性，建立概率密度函数形式的声场模型，有效克服定位时的模型失配问题；设计以声源状态矢量为后验概率的贝叶斯定位模型，用迭代形式达到时间换空间的目的，实现单个水听器对运动目标的定位；提出网格划分直方图滤波法，将解析积分转化成数值求和，提高算法效率。SWellEx-96实测数据验证结果表明，深度200 m、距离10 km的范围内，深度定位相对误差可控制在12.04%,距离定位相对误差可控制在6.47%。新方法可用于浅海隐蔽低耗武器平台对移动目标的探测。
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