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摘要
文章提出了智能小车避障系统整体设计方案，分析并设计了避障系统硬件和软件模块。避障时，智能小车检测到前方两侧是否存在障碍物，将避障信息传送给单片机，单片机经过识别处理后能实现自主减速刹车或转弯。本文的多次模拟试验结果表明，本设计的各个模块均可以正常的协同配合工作可以达到预期小车实现自主循迹和避障的作用，智能小车的整体运行安全。该系统保证了小车行驶的安全性，为自动驾驶提供了一定的参考意见，应用前景广泛。
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单位江苏经贸职业技术学院
