在无速度传感器交流伺服系统中,估计转速受电机定子电阻不确定性影响较大,本文针对该问题进行了研究,提出了改进的MRAS方法.利用永磁同步电机的电流模型作为可调模型,设计了MRAS的自适应律,在传统方法的基础上加入了对定子电阻的估计,并利用控制方法的特点对估计算法进行了简化.最后,在Matlab/Simulink环境下对改进方案进行了仿真研究,结果表明该算法使得转速的估计对电阻的不确定性有较强的鲁棒性,并且使电机能够在较宽的速度范围内正常运行.
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