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摘要
本文针对高速永磁同步电机调速系统因物理受限产生的饱和效应,设计了一种基于特征模型的自适应抗饱和控制。在电机高速运行时,电机铁损是不能忽略的,内部容易产生大量未知非线性因素,对电机的动力学和运动特性带来显著影响,易产生转矩、速度波动,影响调速性能。根据电机参数随磁路饱和程度变化而发生改变的特点,采用有限元分析方法获取电机参数与交直轴激励电流的非线性关系,对高速电机进行建模。利用特征模型设计高速电机控制器,使控制器设计变得简单,易于工程实现。应用李雅普诺夫函数证明了采用自适应控制闭环系统的稳定性,通过数值仿真结果,验证了该控制器能较好地抑制饱和现象,能够提高电机系统的鲁棒性和速度跟踪精度等。
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单位自动化学院; 南京理工大学
