针对静基座平台系统调平进行了研究,详细分析了四轴平台系统台体坐标系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系,推导出了台体不同位置调平时框架角间的关系,设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不水平角度较大时,通过该方法可将平台直接转位至调平角度附近,不需经过粗调平便可直接进入精调平,从而可以使平台系统的工作过程得到简化,对于提高平台的任意位置转位及自标定、自瞄准效率有重要意义。
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