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摘要
自动驾驶、车路协同等技术快速发展，其应用迫切需要高速公路信息感知、处理和发布更加准确、及时和有效，现有的高速公路机电系统技术架构和管理体制面临重大挑战。针对以上问题，提出了采用云边端协同控制的技术架构，实现跨区域、跨层级、跨业务的交通流协同控制，并搭建云控原型系统开展云边端协同能力验证。首先确定了系统时延、通信资源占用、计算资源占用等能力验证指标，提出了能力验证指标的具体测试方法。其次以高速公路车路协同典型应用场景交通事件预警和轨迹跟踪为例，搭建了云控原型系统，并将核心处理算法分别部署在云、边、端3个层级。最后基于云控原型系统，编制了测试方案，开展了时延、通信资源、计算资源等指标测试，形成测试结果。结果表明：在系统时延方面，端的时延约为250 ms,可实现百毫秒级的预警信息发布；将全部感知数据上传云平台占用大量的通信、存储和计算资源，需进行分级存储和计算。综上，云边端协同的技术架构能够适应自动驾驶和车路协同等技术发展，符合公路交通发展方向。
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单位交通运输部公路科学研究院
