基于六旋翼的水质采样无人机设计与实现

作者：刘小军; 温宏愿; 刘超; 陈梓标; 宋涛

来源：机械研究与应用, 2022, 35(04): 91-97.

DOI：10.16576/j.ISSN.1007-4414.2022.04.023

• 六旋翼无人机
• 水质采样
• 水质采样装置
• SolidWorks

针对突发性水质污染事件的水质采样设备设计问题，提出了一种基于六旋翼的水质采样无人机系统方案。该方案主要由六旋翼无人机和水质采样装置两个子系统组成，六旋翼无人机主要由机架、动力系统、飞行控制系统、云台相机等部分构成，负责按作业要求飞到预设的水质采样地点;水质采样装置主要完成可视化水质采样任务。重点对六旋翼无人机和水质采样装置进行结构设计和应用试验。试验结果表明，设计的水质采样无人机具备操作简单、机动性强、可靠性高等优点，具有一定的实际应用价值。

• 单位
  南京理工大学泰州科技学院