基于表面肌电信号的人机交互软件设计

作者：李建亮; 王从庆; 展文豪; 曲思霖; 张民

来源：计算机测量与控制, 2021, 29(07): 171-179.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.07.034

• 表面肌电信号
• 神经解码
• Qt
• 上位机软件

设计了一种基于Qt的人机交互软件,用于从表面肌电信号中解码出手势,控制空间机械臂灵巧手作业;介绍了肌电信号解码手势并控制仿真灵巧手系统的组成,包括下位机肌电采集接口部分和上位机人机交互软件两部分;详细说明了人机交互软件的3个功能模块,即接收并显示16路神经接口向上位机发送的肌电信号、对肌电信号进行实时手势解码以及控制仿真灵巧手;分析了软件设计过程中的几个关键技术,信号与槽机制、多线程与多进程结合、UDP通信等;最后,设计了基于肌电信号解码3种手势并控制仿真灵巧手的实时实验,手势识别率在98%以上,控制延迟为200 ms左右;实验结果表明,人机交互软件运行稳定,功能齐全,在航天遥操作人机交互系统中具有应用前景。

• 单位
  自动化学院; 中国航天员科研训练中心; 南京航空航天大学