面向声源定位的改进广义互相关时延估计方法

作者:屈顺彪; 俞华; 芦竹茂; 申冲; 韩钰; 王晨光*
来源:导航定位与授时, 2021, 8(06): 118-124.
DOI:10.19306/j.cnki.2095-8110.2021.06.016

摘要

面向以数字微机电系统(MEMS)麦克风作为声传感器的声源定位阵列,完成了前端麦克风阵列的电路设计和以现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为核心的数据采集系统的开发,并对麦克风输出的脉冲密度调制信号进行了降采样处理。针对传统的广义互相关算法在低信噪比下时延估计误差较大的问题,提出了一种改进PHAT加权函数的方法。在同等条件下对基于不同加权函数的广义互相关算法进行了MATLAB仿真验证,实验结果表明,在低信噪比条件下该方法相较于传统的广义互相关算法,时延估计误差更小且抗噪性能更强。