摘要

“工业机器人应用技术”赛项(中职组)的竞赛平台采用的是华航唯实生产的“CHL-DS-01”异形插件工作站,竞赛最主要任务是芯片分拣。芯片分拣首选要进行视觉检测,该工作站采用的欧姆龙视觉系统。通过欧姆龙系统的设置、宏程序编写、机器人通讯设置、机器人程序编写,将竞赛任务检测到的芯片,如何以对应的数字形式发送给机器人,简化了机器人分拣程序的编写。

全文