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摘要
本发明公开一种基于角度关联的多源传感器量测融合方法,其实现步骤是：计算每个目标与每个传感器间的关联张角,确定每个传感器关联集合中每个时刻的量测张角,利用量测方位角差值对量测关联组合进行筛选；结合最小二乘法对筛选后量测进行角度关联,得到量测定位点；对量测定位点采取定位线关联程度的一次修正和主动传感器位置量测的二次修正,排除多数错误的定位点,对二次修正后仍有的错误定位点,利用判断法则修正,得到可以进行跟踪滤波的最终量测。本发明的多源传感器系统在量测融合方面计算复杂度低,提高了量测融合精度,提高了多目标跟踪的准确性。
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