以工业机器人码垛生产线为研究对象,提出了用RobotStudio软件中Smart组件功能对码垛工作站进行仿真的设计方案。根据产品码垛流程,构建了机器人码垛线的空间布局,创建了动态输送链、动态夹具和动态叉车三个Smart组件,并实施动画效果。实现了一台ABB机器人为垛板堆垛的仿真设计、轨迹规划和编程。该设计方案与实际生产同步,为设计者和管理者提供生产线设计的理论依据和试验平台,降低了生产线设计、调试的成本,提高了生产效率。
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